1、四轴联动:XYZ直线轴+R旋转轴协同工作，可在三维 空间内轻松实现任意复杂轨迹的点胶路径。
2、R轴(旋转轴):可以允许工作平台或点胶头进行0-360 度旋转，轻松应对多面体、圆形、环形等不同角度的快 速切换定位点胶需求。
智能化的运动控制算法，保证各轴在高加速度下平稳运 行，缩短节拍时间，提升产能。
4、 手持盒采用480*272像素高清彩色液晶显示屏，菜单界 面内容丰富，全中文操作界面，易学易用。
5、具有画点、直线、多段线、三维圆弧、圆、跑道、矩 形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素 丰富的手工教导功能及图形预览功能。
6、具有区域阵列复制、偏移操作、批量编辑、单步运算 I/0输入输出等功能。
7、手持编程器配备高内存SD卡，最大可存储999个加工文 件，单个文件最大可支持2000条指令，支持随调随用。
8、每条动作指令都有独立的开枪时间和关枪时间，退枪 高度和指令间的延时间隔时间，灵活的批量修改功能 大大提高操作人员的编程效率。
9、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工 时间计时器等功能，满足不同生产应用需求。
10、维护便捷:设备结构简单，故障率低，只需定期给运 动机构涂抹润滑油脂即可。模块化设计即使部件损坏 也可快速更换，减少停机成本